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（1）選擇液壓馬達的主要依據(jù)是主機對液壓系統(tǒng)的要求，如轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、工作壓力、排量、外形及連接尺寸、容積效率、總效率以及質(zhì)量、價格、貨源和使用維護的便利性等。

（2）液壓馬達的種類較多。特性不同，應(yīng)針對具體用途及其工況，參考下表選擇合適的液壓馬達。低速運轉(zhuǎn)工況可選低轉(zhuǎn)速馬達，也可以采用高速馬達加減速裝置。在兩種方案的選擇上。應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)及空間情況、設(shè)備成本、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩是否合理等進行選擇。

（3）確定所采用馬達的種類后，可根據(jù)所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩從液壓馬達產(chǎn)品系列中（見下表）選出幾種能滿足需要的若干規(guī)格，然后進行綜合分析，即首先利用各種規(guī)格的特性曲線查出（或算出）相應(yīng)壓降、流量和效率；

然后，用技術(shù)經(jīng)濟評價來確定具體規(guī)格，如果原始成本最重要。則應(yīng)選擇既滿足轉(zhuǎn)矩要求又使系統(tǒng)流量較小，壓力較低的馬達，這樣可以使液壓源、控制閥及管路規(guī)格都小。如果運行成本最要，則應(yīng)選擇總效率高的馬達；如果壽命最重要，則應(yīng)選擇壓降最小的馬達，最終選擇的產(chǎn)品多為土述方案的折中。